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        直線電機的驅動控制技術有哪些?

        2022-10-10 17:27:12 徽碩實業 56

         直線電機數據系統不僅需要性能良好的直線電機,要有在安全可靠的條件下能達到技術經濟要求的控制系統。伴隨自動控制技術和微機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。直線電機控制技術的研究一般分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。

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         傳統的控制技術如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中被廣泛的應用。PID控制包含了動態控制過程中的過去、現在和未來信息,且組態幾乎是最優的,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提升控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


         在直線電機確定、不變、線性、操作條件和操作環境確定、相同的情況下,應用傳統的控制技術是簡單有效的。在高精度微進給的高性能場合,應該考慮對象結構和參數的變化。避免各種非線性影響、運行環境的變化、環境干擾等時變和不確定因素,取得滿意的控制效果。為此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中吸引了極大的關注。常見的控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。


         近些年來,模糊邏輯控制、神經網絡控制等智能控制技巧被引入到直線電機驅動系統的控制中?,F在是將現有成熟的控制方法如模糊邏輯和神經網絡控制相結合,相互學習,以獲得更好的控制性能。


         直線電機在原理上類似于普通電機,它只是將電機的圓柱面展開,其種類與傳統電機相同,如:直流直線電機、交流永磁同步直線電機、交流感應異步直線電機、步進直線電機等。


         自20世紀80年代末可以控制運動精度的直線伺服電機出現以來,伴隨材料(如永磁材料)、動力器件、控制技術和傳感技術的發展,直線伺服電機的性能不斷提升,生產成本日益降低,其廣泛應用創造了條件。


         近些年來直線電機以及驅動控制技術的進展具體包括以下幾點:


         (1)逐步提高性能(如推力、速度、加速度、分辨率等)。


         (2)體積減小,溫度減小。


         (3)品種覆蓋范圍廣,可滿足不同類型機床的要求。


         (4)顯著降低成本。


         (5)安裝、保護方便。


         (6)良好的可靠性。


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