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        談談對直線電機精度的理解

        2022-10-12 17:03:40 徽碩實業 135

         直線電機精度,我們提出的分辨率最高,重復定位精度和定位精度,如何理解這三個參數,同時,三者之間是什么關系,我想大家可能說不清楚。線性直線控制器類似于數控機床,是一個“小集成”的產品,既然是集成的,那么我們就應該有一個“系統”這樣的概念。

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         分辨率就是系統能產生的最小運動距離和系統發送脈沖時運動軸能移動的最小距離。系統分辨率不僅取決于反饋機制(如光柵尺)的分辨率,還取決于傳輸系統。如果采用滾珠絲杠進行傳動,在沒有預壓的情況下會出現傳動間隙,使分辨率降低。線性直線電機直接由“零間隙”驅動,使系統的分辨率接近反饋機制的分辨率,但與機械系統的連接剛度、阻尼和驅動器參數調試的“軟硬程度”有關。定位精度是指控制器停止運行后實際到達的位置與您希望到達的位置之間的差值。一般來說可以用激光干涉儀測量誤差,當作精度分析或定位精度補償的依據。當然,線性直線電機不僅會有單軸,還會有十字、龍門等組合結構。為達到一個位置,多軸系統需要所有的軸一起運動。整機的定位精度不僅關系到各個軸的定位精度,還關系到機械系統的連接剛度、反饋機制的精度和分辨率、驅動控制系統的精度。重復定位精度指在過去對同一位置進行多次定位的誤差。當然,一些高精度的進口磁光柵產品可以達到與普通光柵幾乎相同的精度水平。


         要提高系統的分辨率,關鍵是要提高機械系統的分辨率,而不是提高反饋控制的分辨率,因此編碼器的分辨率是通過細分達到,但機械分辨率跟不上,會使細分失去意義。


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